Cinématique cours

Compétences visées :

CI-3-2 : Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme

CI-3 : Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes ;

CI-3-1 : Etablir la relation entrée-sortie

 

Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides-TD

Compétences visées :

Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides

TD :3 Exercices Dynamique

Exercices sur les choix des équations à mettre en oeuvre :pdf 

Exercice supplémentaire : boitier_de_transfert_de_puissance