Cinématique cours
Compétences visées :
Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme
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- 3.1-représentation_liaisons
- vidéo issue de la présentation du cours 3.1 avec en particulier l’aide à la construction d’un schéma cinématique :vidéo
- 3.2-para_géométrique
- 3.1-représentation_liaisons
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Proposer une démarche permettant
d’obtenir une loi entrée-sortie
géométrique.
Cinématique du point
Liaisons équivalentes
Transmetteurs
PSI-SLCI-TD
Exercices :
Analyse fréquentielle :51 frequentiel_v21;
Performance des systèmes asservis :5.2 stabilite_precision exercices
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- Exercice à propos des marges :pdf
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Corrections des systèmes asservis :5_3 correction exercices
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- Détermination PI : Détermination_PI
- Fichiers Scilab :exo-PI
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PSI-SLCI-cours
Cours :
Analyse fréquentielle : 5.1 analyse frequentielle
Performance des systèmes asservis : 5.2 Performances des SLCI
Corrections des systèmes asservis : 5.3 Correction des systèmes asservis
PSI-energetique -TEC-TD
Exercices :4 Exercices energetique
Autres exercices : TEC_exercices
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- Corrigés : TEC_prothèse_cor ; TEC_rugosimètre_cor ; TEC_quille_cor
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Exercices inerties équivalentes :energie_cinétique_equiv
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- Corrigés :energie_cinetique_equiv_cor
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PSI-energetique -TEC-cours
Cours :4 Puissance et énergie
Inerties équivalentes : energie_cinétique_equiv
Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides-TD
Compétences visées :
Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides
Exercices sur les choix des équations à mettre en oeuvre :pdf
Exercice supplémentaire : boitier_de_transfert_de_puissance
Révisions : Révision PFD
Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides-Cours
Compétences visées :
Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides
Cours : 3 Dynamique
PCSI-SLCI Cours
SLCI
Cours : Modélisation des SLCI
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- CQFS :
- tdL:cqfslaplace
- 1er ordre : cqfsordre1
- 2nd ordre :cqfsordre2
- mcc : cqfsmcc01
- schema bloc : cqfsblocs
- bode :cqfsbode
- CQFS :
PCSI-SLCI TD
SLCI- TD
Modélisation des SLCI :
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- Schémas blocs, Transformée de Laplace fonction de transfert :
- Entrées types – Performances des SLCI :
- Manipulation des schémas blocs :
- Modèles de comportement :
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