Cinématique TD

Compétences visées :

 Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme

Proposer une démarche permettant
d’obtenir une loi entrée-sortie
géométrique

Cinématique du point

Cinématique :  liaisons équivalentes

Cinématique : transmissions

Cinématique cours

Compétences visées :

 Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme

Proposer une démarche permettant
d’obtenir une loi entrée-sortie
géométrique.

Cinématique du point

Liaisons équivalentes

Transmetteurs 

Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides-TD

Compétences visées :

Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides

TD :3 Exercices Dynamique

Exercices sur les choix des équations à mettre en oeuvre :pdf 

Exercice supplémentaire : boitier_de_transfert_de_puissance

Révisions : Révision PFD