Compétences visées :
CI-3-2 : Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme
CI-3 : Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes ;
CI-3-1 : Etablir la relation entrée-sortie
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- 3_1-para_géometrique
- 4-fermeture_géometrique;
- 4_2-représentation_liaisons
- vidéo issue de la présentation du cours 4.1 avec en particulier l’aide à la construction d’un schéma cinématique :vidéo
- 5-Ciné du point
- 6-liaisons équivalentes
- 7-Transmetteurs
- 43 E_S reducteurs multiplicateurs
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