Cinématique cours

Compétences visées :

CI-3-2 : Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme

CI-3 : Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes ;

CI-3-1 : Etablir la relation entrée-sortie

 

PSI-SLCI-cours

Cours :

Analyse fréquentielle :5.1 analyse frequentielle ; Tracés asymptotiques des diagrammes de Bode

Performance des systèmes asservis :5.2 Performances des systèmes asservis

Corrections des systèmes asservis : 5.3 Correction des systèmes asservis_V2024

Correcteurs numériques :5.4 Correction numérique_V2023

Ce qu’il faut savoir sur :

Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides-TD

Compétences visées :

Modéliser et vérifier les performances dynamiques des chaines de solides

TD :3 Exercices Dynamique

Exercices  :choix des équations à mettre en œuvre :3 choix des équations

Exercice supplémentaire : boitier_de_transfert_de_puissance

Révisions : Révision PFD