Mois : janvier 2020
Cinématique cours
Compétences visées :
CI-3-2 : Modéliser les liaisons entre solides- Représenter schématiquement un mécanisme
CI-3 : Prévoir et vérifier les performances cinématiques des systèmes ;
CI-3-1 : Etablir la relation entrée-sortie
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- 3_1-para_géometrique
- 4-fermeture_géometrique;
- 4_2-représentation_liaisons
- vidéo issue de la présentation du cours 4.1 avec en particulier l’aide à la construction d’un schéma cinématique :vidéo
- 5-Ciné du point
- 6-liaisons équivalentes
- 7-Transmetteurs
- 43 E_S reducteurs multiplicateurs
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PSI-SLCI-TD
Exercices :
Analyse fréquentielle :51 frequentiel_v21;
Performance des systèmes asservis :5.2 stabilite_precision exercices_v24
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- Exercice à propos des marges :pdf
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Corrections des systèmes asservis :5_3 correction exercices-v24
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- Détermination PI : Détermination_PI
- Fichiers Scilab :exo-PI
- Correcteur numériques : 5.4 TD_Correction numérique_V24; 54_lignes_Q2
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PSI-SLCI-cours
Cours :
Analyse fréquentielle :5.1 analyse frequentielle ; Tracés asymptotiques des diagrammes de Bode
Performance des systèmes asservis :5.2 Performances des systèmes asservis
Corrections des systèmes asservis : 5.3 Correction des systèmes asservis_V2024
Correcteurs numériques :5.4 Correction numérique_V2023
Ce qu’il faut savoir sur :
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- Le correcteur PI : cqfs_53Correcteur proportionnel intégral
- Les correcteurs à avance et retard de phase :cqfs_53Correcteurs_AP_RP